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Yaskawa Motomini + Muratec con HP

DETALLES DEL PROYECTO:

Proyecto llave en mano para la empresa eCenarro, donde se precisaba de integrar dos robots Yaskawa Motomini a una solución Muratec MW35.

 

Tecnología: HP Jet Fusion 580 & Muratec MW 35

Material: Poliamida 12

Descripción del proyecto

APLICACIÓN

El reto del proyecto consistía en la integración de dos robots Yaskawa que automatizasen el proceso de alimentación de piezas a una máquina Muratec MW35.

Dado que cada referencia a manipular precisa de una garra personalizada, el uso de la fabricación aditiva como recurso para crear estos elementos toma gran importancia.

DISEÑO

Para este proyecto se precisó del diseño y fabricación de tres componentes distintos:

  • El acople del brazo robótico con el sistema de la garra.
  • La propia garra del robot.
  • Las garras de la MW35 que reciben la pieza a mecanizar.
  1. ACOPLE

  1. GARRAS DEL ROBOT MOTOMINI
  2. GARRAS DE LA ESTACIÓN MURATEC MW35


La fabricación aditiva permitió fabricar y testear estos diseños en tiempos inalcanzables para el mecanizado tradicional. En menos de 24 horas se consiguió diseñar, imprimir, testar y corregir todos los conjuntos de piezas necesarios para su funcionamiento.

 

PROCESO DE FABRICACIÓN

Máquina: HP Jet Fusion 580

Material: Poliamida 12

No se precisó de post-procesado adicional.

Los primeros modelos se imprimieron en color negro.

En las últimas versiones, las referencias en sobre relieve se sustituyeron por una etiqueta de color impresa sobre la propia pieza.

VENTAJAS

Gracias al uso de la fabricación aditiva se redujeron considerablemente los tiempos de diseño e iteración hasta alcanzar el modelo funcional.

Además, la libertad de diseño que brinda esta tecnología fue una gran ventaja a la hora de crear soluciones personalizadas que se ajusten a las necesidades de la aplicación.

Dado que se trataba de una serie corta, el no tener que invertir en programación de máquina CAD/CAM, inversión en moldes o utillajes supuso un abaratamiento del propio coste de las piezas y el proyecto.

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